少子高齢化による介護労働力の減少から、健康寿命の延伸が推進されています。 転倒や疾患のリスクを知るための身体機能評価を目的として地域の運動計測会ではTimed Up and Goテストなどの様々な運動試験が実施されていますが、 普段と異なる環境下では自然な動作が行えず、本来の身体機能を評価することが困難です。
　そこで本研究では、歩行・階段歩行・立ち座り動作などの日常生活動作を対象とした日常的な身体機能評価を目的として、居住空間に導入可能な動作計測システムを提案しています。 プライバシ保護のためRGBデータは用いず、センサからの距離を表す深度データのみから独自のアルゴリズムで関節位置や角度の情報を推定し、居住者に負荷をかけない見守りシステムを構築しています。

Publications

Naohiro Haraguchi, Ami Ogawa, Akira Mita, A comprehensive analysis of sit‐to‐stand movement in a living space involving principal component analysis, Japan Architectural Review, Vol. 6, No. 1, p. 2023e12324(8 pages), 2022.12.
小川愛実, 三田彰, 居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 83, No. 752, pp. 801-810, 2018.10.
Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Markerless Knee Joint Position Measurement Using Depth Data during Stair Walking, Sensors, Vol. 17, No. 11, p. 2698 (18 pages), 2017.11.
小川愛実, 三田彰, 生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究, 日本建築学会環境系論文集, Vol. 81, No. 722, pp. 403-410, 2016.4.
Ami Ogawa, Akira Mita, Performance of a Sensor Agent Robot in a Real Living Environment for Monitoring in Houses, Proceedings of International Conference on Smart, Sustainable and Sensuous Settlements Transformation, pp. 35-40, 2018.
Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Thomas Bock, Extraction of Stair Walking Parameters in Living Space by Using Kinect v2, Proceedings of CIMTEC 2016 “Advances in Science and Technology”, Vol. 100, pp. 166-171, 2016.
Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock, Consistency Verification of Marker-Less Gait Assessment System for Stair Walking, Proceedings of IWBBIO 2016 “International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering”, pp. 653-663, 2016.
Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Parameters Extraction by Using Mobile Robot Equipped with Kinect v2, Proceedings of SPIE “Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2016”, Vol. 9803, p. 980307 (13 pages), 2016.
Ami Ogawa, Akira Mita, Recognition of Human Activities Using Depth Images of Kinect for Biofied Building, Proceedings of SPIE “Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2015”, Vol. 9435, p. 94351U (8 pages), 2015.